记者进班组：给机器人“造大脑”的机械手班_狗万官网唯一
本文摘要：编程本是技术人员的“专利”，而这个班组在挤迫的生产之余，首创了一线工人编成自动焊接大型程序的先河开栏的话：班组是个小窗口，一线职工在这里洒下汗水，贡献智慧。
编程本是技术人员的“专利”，而这个班组在挤迫的生产之余，首创了一线工人编成自动焊接大型程序的先河开栏的话：班组是个小窗口，一线职工在这里洒下汗水，贡献智慧。企业的发展、产业的转型升级，一点点从这里开始。当我们走出这些班组，走出热火朝天的现场，也是在感官一个企业跳动的脉搏。
中国经济发展的脉络，一个时代的精神风貌，均可借此一窥端倪。班组并某种程度不存在于生产车间，第三产业的各种团队也在演译着班组的另一种精彩。在各行各业，班组的执着以有所不同的方式呈现出，又可归结某种程度的一组关键词：安全性，优质，高效，环保，团结一致。
走出班组，我们仔细观察，我们记录，我们思维。——编者偌大的车间内，几十台焊机器人灵活性自如地同时生产着7种车型。淡淡的焊烟中，六七个工人往来视察，像艺术总监一样，监控、指挥官着这场高科技舞蹈……走出中车长春轨道客车股份有限公司转向架生产中心焊一车间，记者的第一反应是：现代化！随之暗想：有机器人老大着挣钱，在这儿当工人应当一挺精彩。
然而，回来全国劳模谢元立带领的焊接一机械手班“摸爬滚打”了半天，记者找到，这里的工作近不是想象中“按几个按钮”那么非常简单。让机器人偷偷地“俯首听命”机械手班现有23人，每天三班倒，负责管理匹敌22台机械手。“目前生产的7种车型，还包括时速250公里的和谐号、时速380公里的高铁等，它们的转向架焊方法都不一样。
”前进在机械手矩阵中，谢元立边查阅焊质量，边对记者讲解。这些机器人大小不一，肤色各异，它们有节奏地不时扭腰、转臂、焊，就像在集体演出机械舞。闻记者看得津津有味，正在给机械手加到焊丝的青工王瑜伽大笑了：“以前我也实在操控机器人挣钱精彩有意思，就像小时候玩游戏变形金刚。确实认识后才找到，要想要摆弄明白这些家伙，必需自学大量科学知识，而最好最困惑的就是给它们编程‘建大脑’。
”“给焊机械手编程，是个厚积薄发的活儿。”谢元立告诉他记者，这不但必须通晓计算机编程语言，不懂机械性能，还必需有高超的手工焊接技术、熟谙焊工艺、理解焊变形问题。
“一个焊缝得焊接几层，再行焊接哪条，后焊接哪条，焊缝如何交叠进，焊方向如何设置等等，非常复杂。”今年23岁的王瑜伽是班组“老幺”，虽是腊了4年手工焊接之后才被甄选到机械手班的，还考上了欧洲焊资格证，可上手之初，他常常“好不容易说是个程序，却翻来覆去很差使”。班组把编程能力作为业绩考核的硬指标，培训自学大大，而且奖金向杰出组员弯曲。
“每时逢技师竞聘、探亲自学、评先争优，只要盖住班组技术档案，想到个人全年研发了多少新的程序，我们就告诉该谁上。”王瑜伽告诉他记者，他回来师傅拚命自学，迄今已比较独立国家地研发出有3个程序。原本，记者眼前这些机器人之所以需要偷偷地“俯首听命”，是因为班组员工把大量功夫下在了外人看不到的背后。目前，宽客焊机械手用于的三四百种自动焊接程序，仅有是这些工人自行研发的。
每个程序的已完成都充满着眼泪作为机械手操作工，这个班组的工人们为何要自我冷却，主动肩负起编程重任？1999年，公司首次花上巨资引入机械手，在手工焊接精英中层层甄选，重新组建起机械手班。可当大家欢呼雀跃回到新的岗位后，却傻了眼——从近千页说明书到设备按键上标的仅有是英文！“尤其是外国专家编程时指法如飞来，让人眼花缭乱。
”谢元立真诚地对记者说道，“咱虚心求教，对方答道：操作工学会按按钮就讫，何况你们文化受限，学多了也不懂！”当时国内用于机械手的企业很少，电脑还十分便宜珍贵，遇上电脑＋英语，这些手工“焊接将”都变为了“E时代的文盲”。外国专家的话更加让大家如芒在背。班组自发性正式成立英语自学小组，人人随身携带《英汉词典》。
工余，班长坚决自费到外面培训班电池。遇上公司内部发售免费英文、数控、计算机班，大家堪称决不错失。班组元老徐红说道：“中秋节外国专家编程，我们就紧盯屏幕上盘旋的一道道命令，分工逐项记录，再行把每个人记下的只言片语像积木一样凑在一起，重复木村……”一年之后，引入的机械手过了免费服务期，再行请求厂家编程，每天要缴纳将近千元劳务费，这在当时相等于一名杨家员工的月工资。更加不利的问题还在于，因外国专家不懂宽客产品的工艺，说是的程序十有八九不顺。
机械手焊完的产品缺失颇多，大批机械手不能闲置。回应，班组员工如鲠在喉，索性买了折叠床、方便面，住在了车间，决意自己编程。
“一道两米宽的焊缝程序，试编了上百遍，几个月后再一顺利。从此，我们一发不可收。
”谢元立五味杂陈，“长时间车站在机械手前编程，组员眼睛被弧光打死，疮得像桃子，又痛又甜，泪流好比。”有人开玩笑说道，“每一个程序的已完成，都充满着着我们的眼泪。
”这泪水中有昔日的羞愤、博爱的决意、编程的辛酸、今天的自豪——机械手的优势原本只在直线长距离焊，一遇上其它简单焊缝，颇高人手灵活性的机械手之后丧失了用武之地。但通过班组成员大大开发新程序，机械手的功能被大大扩展，甚至近超强国外厂家想象。
［page］［／page］在一台大型机械手前，谢元立停下来脚步：“它正在焊城铁车转向架的构架环口。前不久，国外厂家高管来长客看见后吃惊深感。
他们依然指出六轴机械手无法一气呵成已完成如此高难度的环口焊，而我们早在13年前就已构建。”有意思的是，18年前那位曾“深深痛楚”班组成员的外国技术专家，多年后再行看到这群工人时也大吃一惊了。他说道：“你们对机械手的研究惊人我的想象。
这些年来中国发展迅速，我想要正是因为有你们这样肯学奋发的人。”一个程序覆以10个顶尖焊工随着一个个自动焊接程序编制顺利，机械手更加多地代替了又干净又累官的手工焊接。目前在长客，转向架的自动化焊亲率已约60％到70％，而在机械手引入初期，仅有为10％左右。“仅有城铁车构架环口这个新的程序，就为车间省了10个顶尖焊工！”车间主任李波说道。
据介绍，过去，该环口的焊只有高水平焊工方能胜任。工人要以半蹲姿势外面环口一旁不时转圈，一旁转换焊枪角度。而且因是多层焊接，还要承受大大增高的温度，就像外面火炉挣钱，工作服还常常被烤着。机械手焊质量低，而且一天24小时作业，生产能力是手工焊接的2到3倍。
在机械手班，一人操作者两台机械手。近几年，宽客转向架产量以每年1000台的速度剧增，机械手班功不可没。
实质上，随着班组成员对程序的大大优化和推陈出新，机械手班自身的生产效率也很快提高。“以每个班8小时计算出来，过去，机械手的焊时间只有4个小时，另外4小时须要人工展开修复、转序等。
如今，机械手的焊时间已减少到每班7个小时。”谢元立告诉他记者，这些年，该班培育出有的许多技术高手被调往其它岗位委以重任，班组成员虽从46人增加到23人，已完成的生产任务却大大减少。机械手的大范围应用于，还使作业环境明显改善。
一位杨家员工一旁操控天车给机械手替换工件，一旁笑呵呵地对记者说道：“腊手工焊接整日烟熏火燎，车间烟尘滚滚，能见度仅有10米，纱布口罩戴着半天就全黑了。你看现在，车间里能从这头平眺望那头……”因贡献引人注目，谢元立率领的机械手班荣誉大大，沦为宽客几千个生产班组中鼎鼎大名的“明星班组”，并评为“全国工人先锋号”。“我们班组最类似的气质，就是尤其上入、尤其能钻研。
”正在用钢刷清理焊层间杂质的青工张振宇自豪地告诉他记者，近日，他们班组再度突破性已完成某出口项目的地铁车转向架外侧梁构成焊编程。“转向架之于轨道车辆，就如人之双腿。
今后我们不会有更加多的建构和突破，为中国生产的高铁、地铁打造出更加强壮的‘飞毛腿’！”谢元立信心满满地说道。
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